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孙宁：特种机器人研发制造的精英
环渤海新闻网专稿 (宫会)中信重工开诚智能装备有限公司，是国内知名的集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业。作为中国最早研制特种机器人的企业之一，如今已成为中国产品线最全的特种机器人研发制造基地。在特种机器人领域里有许多能工巧匠，他们为了中国特种机器人产业的发展默默无闻地工作着，年仅30岁的孙宁就是其中很有代表性的一位，他已经成为机器人研发、制造骨干精英，他和他带领的研发小组已经成为公司名副其实的攻关课题组。
当了解到震惊全国的天津滨海新区物流仓库大爆炸造成重大损失后，中信重工开诚智能决策层决定要在化工领域研发出特种智能消防机器人，公司领导把该项目交给了孙宁和他的项目组，研发制造居世界领先的消防机器人。
该消防机器人搭载消防水炮等灭火设备以及摄像机、传感器等，代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火，能有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场救援工作作出正确、合理的决策。
机器人是制造业皇冠顶端的明珠，产品涉及到多学科技术，研发难度远高于其他产品，产品开发者需要很多跨学科的知识。孙宁是个技术痴，常年坚持“一个月一本书，一周三篇科技论文，三个相关专利”的“一三三”学习方式，所学涉及机械电子工程学，结构学，经典物理学，加工工艺学，甚至是美学方面，读书几乎占据了他所有的业余时间。
孙宁采用模块化设计思路，把握好系统接口，使团队成员各展其长真正做到了优势互补，使团队能够发挥最大的效用，成数倍地缩短研发周期。他从不吝惜自己的技术和经验，总是拿出自己最好的想法与人分享。他对技术近乎苛求，会不厌其烦地修改十几个方案，会精密计算每个零件结构强度，会为设备如何减重0.5kg熬个通宵。
消防机器人有几千个零件，最复杂的工程图纸包含着上千个工艺信息。以消防水炮炮头伸缩电机防爆壳体为例，铜套外径误差0.03mm，就会造成安装孔挤压变形，与内侧电机驱动轴转动干涉，电机无法转动。所以，消防机器人常规零件配合尺寸精度均控制在0.05mm之内，主要传动部件配合尺寸精度更是控制在0.01mm之内。一个机器人系统包含数十万个工艺信息，孙宁制作的组装工艺详尽到每一个螺丝钉安装顺序，一个产品的成功是他心血的凝结。
刚刚完成普通消防机器人的研发工作，孙宁和他的项目组马上又投入到了防爆消防机器人的研发工作中，目前，我国第一台防爆消防机器人已经成功生产出样机。该防爆机器人以其国际领先的性能指标和良好的工业设计受到了《人民日报》《科技日报》等国内多家主流媒体的报道。
孙宁发明的消防机器人获得3项国家专利，实现了批量化生产，并多次到唐山、洛阳等地消防总队进行交流演示，引起了基层消防官兵的强烈反响。公安部消防局装备处、河北省消防总队、唐山市公安局等单位的领导来司指导对消防机器人均给予了极大的认可。武警交通指挥部的一位领导到现场观摩后给出这样的评价：“消防机器人实现了在人不能及、人不能进、人不能为的特殊环境下，延伸我们的视觉，扩展灾情处置的手段，可在武警部队执行应急抢险救灾任务时发挥重要作用。” |
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